第一章  起重机的分类及其工作参数

  一、 起重机的分类  起重机的功能是把它所服务范围内的物件从一个地点按照人们的意志送到另一个地点去。根据起重机的运动机构，可分为单动作的轻小型起重机械和复杂动作的起重机械。单动作的轻小型起重机械主要有千斤顶、绞车、卷扬机、起重葫芦等，复杂动作的起重机械可分为桥式类型和旋转类型起重机。

二、 起重机的主要工作参数

 1、起重量（Q）：是指起重机在正常作业时所允许起重物件的最大重量加上取物装置的重量（吊钩除外），成为起重机的额定起重量。

2、起升高度（H）：一般是指起重机取物装置作业场地地面或起重机运行轨道顶面到取物装置最上面位置时的垂直距离（如用吊钩，测量到吊钩中心；如用抓斗，测量到抓斗最低点）。

 3、工作速度（U）  工作速度包括起升、变幅、旋转和运行四个机构的工作速度。 ⑪起升速度是指吊钩（或其它取物装置）的上升速度。 ⑫变幅速度是指从最大幅度变到最小幅度所需要的时间。动臂起重机的变幅速度是指取物装置从最大幅度到最小幅度的平均线速度。 ⑬旋转速度是指旋转类型起重机每分钟的转速。 ⑭运行速度是指起重机的行走速度。

4、跨度（L）：是指桥式类型起重机大车运行车轮轨道中心线之间的距离。

5、幅度（L）：是指旋转类型的动臂起重机吊钩中心线到起重机回转中心线之间的水平距离。  6、工作类型：表示起重机的繁忙程度和载荷变化的参数。分为轻型、中型、重型、特重型。 

第二章 起重作业的基本知识 

第一节 基本力学知识 

 一、 力的基本概念 

 1、什么叫力：力是物体间的相互作用。这种作用可以引起物体运动状态发 生变化或者使物体发生变形。

2、力的三要素  力的大小、方向和作用点称为力的三要素。力对物体的作用效果取决于力的三要素，只要一个要素改变，力的作用效果就会改变。

 3、力的合成与分解  如果作用于某物体上的两个或几个力对物体所产生的作用，与另一个力单独作用于该物体时所产生的效果完全相同，则这个力就称为这几个力的合力；反之，这几个力也称为这一个力的分力。

  ⑪力的合成

  ①作用于一点且在同一条直线上的两个力的合成。方向相同时，两力相加，方向相反，两力相减。

②作用于一点，互成角度的两个力的合成，用平行四边形法则求合力。

 ③作用于一点，互成角度的多个力的合成，用平行四边形法则两两相求。

 ⑫力的分解 

 应用平行四边形法则

二、 力矩 力矩=力ⅹ力臂

三、 杠杆原理  力ⅹ力臂=重力ⅹ重臂  7、一般物体的重量计算和捆绑知识 

一、 物体的重量计算 重量=体积 ⅹ密度 

二、 绑挂基本知识 

1、吊索角度：起吊载荷时，绳索最好处于垂直状态。如不能垂直起吊，其 夹角也要小于45度，否则，会因吊索张力过大而破断。

 2、选用吊点的基本原则 ⑪计算被吊物的重量  在吊装重物前，必须计算、询问技术人员或查阅图纸资料，确定被吊物重量。  ⑫掌握好被吊物的重心  对于用一个吊点吊装时，被吊物重心，必须在受拉钢丝绳的延长线上；用两个吊点吊装时，其被吊物的重心，必须在两个吊点连线之下；用三个或多个吊点时，被吊物的重心，必须在吊点所确定的平面一下。吊点数量多少的选择，主要是依据被吊物的几何形状。 ⑬钢丝绳弯曲要小  钢丝绳的曲率半径大于绳径的6倍以上时，起重能力不受影响；当曲率半径为绳径的5倍时，起重能力降至原起重能力的85%；当曲率半径为绳径的4倍、3倍、2倍、1倍时，起重能力降至原起重能力的80%、75%、65%、50%。  ⑭尽量选用被吊运设备或构件原有的吊耳（吊环）。

 3、常用绑挂方法  常用的有12种方法，比如：平结、组合结、拴住结、梯形节等。

 4、绑挂注意事项  ⑪应根据被吊物的几何形状和重量选择用绳，绑挂时两绳间夹角要尽量小。 ⑫用对绳绑挂时，两绳长短应一致。  ⑬绳索与被吊物接触的棱角处，要用木块或橡胶等垫好，以防磨断绳索。 ⑭吊装高大物件时，要在被吊物的尾（端）部设有溜绳，以防被吊物在空中晃动而撞坏其它设施。  ⑮卸活时，应事先选好地点，并将被吊物放好垫平。  ⑯在起重吊运作业中，司索作业人员应与起重指挥人员和起重机司机互相配合好。 

 8、一般索具和吊具的安全技术 

 一、 钢丝绳 

1、钢丝绳的种类：钢丝绳按捻绕方法可分为顺捻、交捻。顺捻适用于牵引 式运行车的牵引绳，不宜作为提升用；交捻应用较为广泛，但易磨损。

2、钢丝绳的强度计算  钢丝绳最常用的是6ⅹ19+1、6ⅹ37+1两种，6表示6股、19表示每股19丝、1表示1根油浸剑麻或棉纱芯。钢丝绳的绳芯是经过浸油的，并能保存油，所以，绳芯的作用是可以使钢丝绳具有柔性，减少外界载荷的冲击力和延长钢丝绳的寿命。 ⑪钢丝绳的破断拉力  整条钢丝绳的破断拉力=折减系数ⅹ钢丝破断拉力总和 6ⅹ19的折减系数为0.85 6ⅹ37的折减系数为0.82  在使用时，可以查表确定钢丝绳的破断拉力。 ⑫安全系数  钢丝绳的破断拉力绝对不允许作为许用拉力直接用于起重作业，只能用它的一部分，这部分成为安全负荷，也称为许用拉力。破断拉力与许用拉力的比值称为安全系数。  安全系数（K）=破断拉力（P）/许用拉力（[P]） ⑬钢丝绳强度的近似计算  钢丝绳拉力与它的粗细有关，可以近似的看成与钢丝绳直径的平方成比例。近似计算公式如下：安全系数为5 。    钢丝绳的破断拉力  P=50d2 钢丝绳的许用拉力  [P]=10 d2 式中  d—钢丝绳直径（毫米）        P—钢丝绳破断拉力（公斤）       [P]—钢丝绳许用拉力（公斤）
钢丝绳计算（查表与估算）（公斤） 表1-1   安全系数为5

 有时，也用“吩”表示钢丝绳的直径，则钢丝绳的许用拉力可用下式估算： [P]= 0.1 d2  d=绳径（吩），1吩=3.175毫米 [P]—钢丝绳的许用拉力（吨）  钢丝绳计算（查表与估算）（吨）  表1-2